Comment le robot se déplace-t-il ?

- Identifier les éléments qui composent les chaînes d’information et d’énergie du robot

- Décrire les changements qui s’opèrent

1°) Mise en marche du robot : (durée 5 minutes)

Le robot mBot, par défaut, comporte 3 modes de fonctionnement. Ces modes sont sélectionnables ainsi :

- Allumer le robot mBot en agissant sur l’interrupteur (On) -

Le robot s’initialise : il émet une suite de sons et les DELs changent de couleur (Rouge, Vert, Bleu et enfin Blanc)

- Le mode de départ est le mode « Pilotage par télécommande infra-rouge » et les DELs restent blanches

- On change de mode en appuyant sur le bouton en haut à gauche de la carte mCore

- Un appui : les DELs deviennent vertes, le robot est en mode « Détection d’obstacles »

- Un appui supplémentaire : les DELs deviennent bleues, le robot est en mode « Suivi de ligne »

- Un nouvel appui : les DELs deviennent blanches et le robot est revenu en mode « Pilotage par télécommande » La sélection des modes est reprise dans l’organigramme ci-dessous :

2°) Comment le robot se déplace-il ? (durée : 1 séances)

Pour découvrir l’ensemble des éléments qui participent au déplacement du robot, vous allez répondre en groupe aux questions sur les feuilles réponse. Pour cela, vous allez pouvoir faire fonctionner le robot dans certains modes. 

Trace écrite de cette partie à réaliser sur le cahier: J’ai appris que, j’ai réalisé, j’ai découvert ... _________________________________________

  Représentation fonctionnelle                                          Chaine de l'énergie                                      Chaine de l'information