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Comment programmer le robot pour qu’il avance ?

Situation déclenchante

Il existe des robots qui se déplacent de manière autonome pour déplacer des produits d'un espace de stockage à un autre.

Les robots Kiva par exemple déplacent en permanence des étagères d'un entrepôt à un autre ou sont stockés des produits à livrer.

les préparateurs de commande ne perdent plus le temps de déambuler dans les allées puisque les étagères comme les produits viennent à eux.

HMIShelf2_0.jpg

 Travail à faire

Comment programmer le déplacement d'un robot

L’idée est de faire dès l’appui sur le bouton A, avancer le robot en ligne droite de 20 cm puis de nouveau de 20 cm, le faire tourner à droite (à 90°) et terminer par une ligne droite de 20 cm.

deeplacement.png

1°) Mon premier programme de déplacement (durée : 30 minutes)

a) Réaliser le programme ci-dessus et tester le. (Aidez vous du didactitiel MBLOCK5 pour configurer l'application et implanter votre programme)

NE PAS OUBLIER D'ENREGISTRER VOTRE PROGRAMME SOUS LE NOM "DEPLACEMENT"

b) Répondre à la question sur la fiche travail.

2°) Mon deuxième programme de déplacement (durée : 45 minutes)

Ce que doit faire le robot : Apres avoir appuyer sur le bouton A , le robot doit décrire une courbe pendant 3 secondes

a) Ecrire l'algorigramme et réalise le programme ( jette un oeil sur le guide Mbot2)

NE PAS OUBLIER D'ENREGISTRER VOTRE PROGRAMME SOUS LE NOM "DEPLACEMENT COURBE"

b) Remplir la fiche travail

3°) Si il vous reste du temps réaliser  le défi supplémentaire

Ressources

Fiche travail "avancer le robot" fichiertelechargement.png    aide algorigramme fiche-organigramme-1.jpg

 Fiche connaissance

Les fiches de synthèse de cette activité portent sur les notions d’algorithme et de programme, de variable statique et d’écart entre les attentes théoriques et les résultats d’une expérimentation :    

Notion de d'algorithme et de programme Notion de variable

Notion d'écart entre

attente et cahier des charges 1/2

Notion d'écart entre

attente et cahier des charges 2/2

IP-2-3-FE1-Notion-dalgorithme-et-de-programme.jpg IP-2-3-FE2a-Notion-de-variable-informatique.jpg MSOST-1-7-FE1a-Notions-decart-entre-attente-et-cdc.jpg MSOST-1-7-FE1b-Notions-decart-entre-attente-et-cdc.jpg


Date de création : 26/12/2021 23:35
Dernière modification : 28/10/2022 10:59
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