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Cahier des charges main robotisée

 Problématique

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Enjeu : Chaque année en France, plus de 300 enfants naissent avec une agénésie. Depuis près d'un an, l'association E-Nable propose de fabriquer gratuitement des mains en 3D pour des enfants atteints de malformations de l’avant bras.
Même si ces prothèses ont l'apparence de jouets, elles ont une utilité manifeste puisqu'elles permettent de saisir un objet, accordant à l'utilisateur une certaine autonomie. Les créateurs de ce projet cherchent donc à développer leurs relations avec le monde médical.
« De nombreux enfants utilisent cette prothèse, se félicite Jen Owen, fondatrice de E-Nable. Le plus gros avantage, c'est qu'elle leur redonne confiance. A l'école, au lieu d'être l'enfant différent dont on se moque, il devient le copain cool à la main de cyborg ».
Sur ce type de prothèses, si l’ensemble de la main peut s’ouvrir ou se fermer grâce à des actions musculaires, les doigts ne peuvent cependant pas être déplacés individuellement.

Problématique : Sur une prothèse imprimée en 3D, comment actionner individuellement chacun des doigts ?

* Agénésie : Membre qui ne s’est pas formé complètement avant la naissance

 Travail à faire

1- S'organiser au sein du groupe ( Rôles, planning....)

2- Définir le besoin, en faire sa représentation, et rédiger le cahier des charges

Le diagramme FAST est un outil d’analyse visuel qui propose de décomposer les fonctions d’un produit pour mieux les appréhender. C’est une solution efficace pour concevoir un nouveau produit ou identifier un problème à résoudre !

Voir fichier : Fichier élève Fast fp1

  • Evaluation : Exposé sur les rôles, le planning, le besoin, le cahier des charges, et la fonction principale

A partir de maintenant vous devez réaliser ces 3 travaux, vous pouvez les réaliser indépendamment (à vous de choisir).

Conception d'un moule (pour faciliter la préhension) Programmation de la porte du 7/11 (servo-moteur) Imprimer le doigt.
Conception sur feuille (croquis) Initiation Préparer votre fichier STL
Conception sur solidworks Programmation Impression 3D
Mise en plan et fichier STL Montage de votre système
Impression du moule en 3D

  • Evaluation : Exposé sur le travail réalisé ( fin décembre , début janvier)

Finalisation du projet :

Réaliser sur un  document la chaine de l'énergie et de l'information du système.(doigt)

Réalisation du programme doigt avec carte Arduino

Moulage du doigt en silicone et montage

  • Evaluation : Exposé final ( votre doigt, chaine énergie et information, votre programme, votre moulage)

Réalisation du programme sur main complète ( saisir un objet)

 Ressources
S'organiser dans le groupe

Définition des rôles

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Le planning

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Cahier des charges

Projet, besoin...

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fast de la fonction principale

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 Fiche connaissance

Contraintes

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Planning

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Chaine de l'energie

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Chaine de l'information

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Date de création : 11/09/2023 09:03
Dernière modification : 20/11/2023 07:37
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