Cahier des charges main robotisée

Enjeu : Chaque année en France, plus de 300 enfants naissent avec une agénésie. Depuis près d'un an, l'association E-Nable propose de fabriquer gratuitement des mains en 3D pour des enfants atteints de malformations de l’avant bras.
Même si ces prothèses ont l'apparence de jouets, elles ont une utilité manifeste puisqu'elles permettent de saisir un objet, accordant à l'utilisateur une certaine autonomie. Les créateurs de ce projet cherchent donc à développer leurs relations avec le monde médical.
« De nombreux enfants utilisent cette prothèse, se félicite Jen Owen, fondatrice de E-Nable. Le plus gros avantage, c'est qu'elle leur redonne confiance. A l'école, au lieu d'être l'enfant différent dont on se moque, il devient le copain cool à la main de cyborg ».
Sur ce type de prothèses, si l’ensemble de la main peut s’ouvrir ou se fermer grâce à des actions musculaires, les doigts ne peuvent cependant pas être déplacés individuellement.

Problématique : Sur une prothèse imprimée en 3D, comment actionner individuellement chacun des doigts ?

* Agénésie : Membre qui ne s’est pas formé complètement avant la naissance

1- S'organiser au sein du groupe ( Rôles, planning....)

2- Définir le besoin, en faire sa représentation, et rédiger le cahier des charges

Le diagramme FAST est un outil d’analyse visuel qui propose de décomposer les fonctions d’un produit pour mieux les appréhender. C’est une solution efficace pour concevoir un nouveau produit ou identifier un problème à résoudre !

Voir fichier : Fichier élève Fast fp1

Evaluation : Exposé sur les rôles, le planning, le besoin, le cahier des charges, et la fonction principale

A partir de maintenant vous pouvez prendre 3 directions différentes. (à vous de choisir)

Evaluation : Exposé sur le travail réalisé ( fin décembre , début janvier)

Finalisation du projet :

Réaliser sur un  document la chaine de l'énergie et de l'information du système.(doigt)

Réalisation du programme doigt avec carte Arduino

Moulage du doigt en silicone et montage

Réalisation du programme sur main complète ( saisir un objet)

Evaluation : Exposé final ( votre doigt, chaine énergie et information, votre programme, votre moulage)

Imprimer vos pièces : ATTENTION A LA CONFIGURATION DE L'IMPRESSION

S'organiser dans le groupe		Définition des rôles		Le planning
Cahier des charges		Projet, besoin...		fast de la fonction principale
Fichiers STL (impression 3D)		index		majeure	ring finger	auriculaire
Servo poulie